Optimisasi Pemanfaatan Sensor Warna TCS3200 dalam Pengembangan Sistem Otomatis untuk Pemilahan Biji Kopi Berdasarkan Perbedaan Jarak Hanum Puji Pangesti, Hadi Nasbey, Haris Suhendar
Universitas Negeri Jakarta
Abstract
Peningkatan permintaan akan kualitas biji kopi yang baik telah mendorong pengembangan sistem otomatis dalam pemilahan biji kopi. Salah satu komponen yang berperan penting dalam sistem ini adalah sensor warna yang mampu memberikan informasi akurat tentang nilai optimal dalam penggunaan sensor warna dalam pemilahan biji kopi. Dalam penelitian ini, pengujian dilakukan terhadap sensor warna TCS3200 dengan tujuan mengoptimalkan penggunaannya dalam perancangan sistem pemilahan biji kopi otomatis berdasarkan variasi jarak. Metode yang digunakan adalah identifikasi parameter yang mempengaruhi tingkat akurasi pengukuran dan penyesuaian parameter sensor terhadap variasi warna menggunakan tiga warna kertas yang berbeda. Jarak sensor diuji pada rentang 1 cm hingga 20 cm dengan penambahan jarak sebagai variasi sebesar 0,5 cm. Hasil pengujian menunjukkan bahwa jarak optimal sensor yang diperoleh adalah 16,5 cm, 7,5 cm dan 15 cm dengan ukuran objek 14,8 cm x 21 cm untuk ketiga warna objek yang berbeda. Selanjutnya, sensor akan digunakan untuk pengembangan sistem pemilahan biji kopi secara otomatis berbasis Arduino Uno dan sensor warna.
Keywords: sensor warna, jarak, warna RGB, pengujian, otomatisasi
